Робототехнические комплексы и мехатронные системы: программа бакалавриата ИГЭУ

Направление, которое призвано ответить на вызовы современного технического мира. Направление осуществляет подготовку специалистов в области современного проектирования, исследования, производства и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем. В программе направления оптимально сбалансированы дисциплины теоретической и практической направленности; в неё входит комплекс учебных дисциплин, таких как операционные системы реального времени, машинное обучение, системы технического зрения, электротранспорт.

Мехатроника – одно из самых востребованных технических направлений на сегодняшний день. Создание перспективных технических разработок в настоящее время невозможно без инженеров, обладающих знаниями в этой области. Мехатронный подход к проектированию, изучаемый на данном направлении подготовки, пронизывает все ключевые отрасли реального сектора экономики. Такой подход заключается в синергетическом применении знаний из четырех ключевых областей: информатика, электротехника, механика и системы управления.

Программа осуществляет подготовку специалистов в области современного проектирования, исследования, производства и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем. Она сбалансированно сочетает в себе необходимые теоретические аспекты и современные практические навыки для работы будущего квалифицированного специалиста.

Студенты получают классическую инженерную подготовку:

• Инженерная и компьютерная графика
• Безопасность жизнедеятельности
• Электротехника
• Теория автоматического управления
• Основы технологии машиностроения и приборостроения
• Основы силовой и преобразовательной техники
• Оборудование автоматизированного производства и его эксплуатация
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Электротехнические и конструкционные материалы
• Технологические процессы автоматизированных производств
• Промышленные интерфейсы
• Основы САПР
• Методы искусственного интеллекта в управлении и обработке информации
• Нечеткие множества в моделях управления
• Процессы формообразования и инструмент.

Дисциплины профиля: 

• Основы мехатроники и робототехники
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Теория автоматического управления
• Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Компьютерное управление мехатронными системами
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
• Промышленные роботы и робототехнологические комплексы
• Пускорегулирующая аппаратура мехатронных систем
• Роботы и их системы управления
• Оптимальные системы управления
• Информационные устройства в мехатронике
• Проектирование мехатронных систем
• Управление мехатронными системами.